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豐田Yaris（Toyota Yaris）日本市場稱為Vitz（），中文譯名為雅力士，是豐田自1999年開始生產的次緊湊型車，其主要對手為日產March、本田Fit、福特Fiesta及福斯Polo等。 「Yaris」的名稱來自卡里特斯（Charites）的單數型「Charis」，卡里特斯是希臘神話中代表美麗與魅力的三個女神。该车在台灣得名“小鴨”、“小鴨鴨”、“大鸭（這叫法泛指2014年9月後改款的車型）”、“高腳鴨（Crossover車型）”、“暴力鴨（GR車型）”的外号。 第一代（XP10，1999–2005） 第一代XP10系列Vitz由欧洲丰田ED2工作室的希腊裔设计师Sotiris Kovos设计，在1998年巴黎车展上首次亮相。 1999年10月引入澳洲时，使用了 "Toyota Echo "的名称，2003年在加拿大发布2004年车型时也是如此。 "Echo "和 "Yaris "的名称也用于日本市场丰田Platz轿车的出口版本，在北美也有双门轿车，通常与掀背车一起销售，并作为单一车系销售。Vitz和Platz之间共同的外观面板仅限于前门，但由于Vitz和Platz使用相同的平台设计，机械装置基本相同，两者共享一个共同的仪表板模块。Vitz没有采用传统的模拟仪表，而是采用了数字仪表，安装在仪表盘中央的 "吊舱 "中（除去加拿大市场中，丰田选择安装一个传统的速度表，仍然安装在仪表板的中央）。从1999年下半年开始，新推出了"Yaris Verso "或 "Echo Verso"版本，并在一些出口市场销售。Verso版基于日本市场的"丰田Fun Cargo"，一款MPV车型。Verso MPV采用了与Vitz相同的底盘，但内部空间更为宽敞。 后来成为XP10系列的车型早在1997年的法兰克福车展上以概念车的形式展出。这款名为 "Funtime" 的概念车是在丰田修平的领导下开发的，他还委托丰田基于同一平台开发了另外两款车型："Fun Coupe "和 "Fun Cargo"，即即将推出的量产车型Fun Cargo的前身。在布鲁塞尔的丰田欧洲创意办公室（EPOC）设计了 "Fun项目 "的造型，该项目被称为 "Fun项目"，旨在强调共享平台工程的多功能性。这些概念车演变成了新基本车（NBC）项目，每个独立的NBC车型都被指定了一个编号，以Vitz三门车为例是NBC1。Vitz这个名字是德语Witz的音译英译拼法，意思是 "机智"（然而，它在当代德语中的主要意思是"诙谐的笑话"）。 丰田声称，Yaris这个取自古希腊神话的名字（美貌和魅力女神Charis）"意在传达欧洲印象"，而Echo则意表"回声"。 最初发布的车型配备1.0L直列四缸DOHC 16气门的1SZ-FE（70PS）发动机，仅有一款车型。直接竞争对手是福特Ka等车型所属的A级车市场，并与Platts Fun Cargo一起获得了1999年-2000年日本年度最佳汽车奖（这是丰田汽车史上第一款获得三连冠的车型）。它还获得了欧洲年度最佳汽车奖。 这款车的销量超过了之前一直以来销量第一的卡罗拉轿车，成为了在日本国内和国外都有影响力的车型。 该车内饰和外观除了部分档次和转速表版本有数字式中控表外，其他都采用了圆润新颖的设计。仪表盘上有一个类似烟灰缸的盒子，其实是一个硬币箱。 2003年，第二代中期改款Vitz发布，采用了不同的保险杠和 "水滴 "前灯。 安全 欧洲NCAP在2000年对配备双气囊的XP10系列进行了碰撞测试，对该车的成人乘员保护评分为29分（37分），即4星中的4星。行人评分（2002年前）为13分，即4星中的2分。 2004年7月，ANCAP对XP10只安装了驾驶员安全气囊的单气囊车型进行了测试，结果为37分中的23.64分，即5星中的3分。 2010年版莫纳什大学的二手车安全评级（UCSR），发现XP10在发生事故时对乘员的安全保护水平为 "差"（5星中的2分）。 市场 欧洲 Vitz在欧洲被称为 "Yaris"，一开始是汽油动力直列四缸发动机，排量为1.0和1.3升，均采用丰田的VVT-i技术。 据称，采用先进的发动机管理系统，使1.0升发动机的性能相当于70马力（52千瓦）的1.4升发动机，同时保持低油耗和低排放。 2001年，通过增加安装1.5升发动机的性能版"T Sport"（相当于日本的Vitz "RS"），扩大了产品系列。 2002年3月后，该系列还增加了一款1.4升D4-D柴油发动机75马力（56千瓦）版本。 在大多数欧洲市场，Yaris比它所取代的Starlet更畅销。XP10在2000年被选为欧洲年度车，同时也被选为2000年Semperit爱尔兰年度车。 欧洲市场的Yaris还出口到以色列以及摩洛哥。 亚洲 1999年1月13日，Vitz在日本上市，与同平台的普拉兹一起，通过经销商渠道进行零售。 "RS"版本于2000年10月推出。"RS"的特点是修改了前后保险杠、网状格栅、黑色的前大灯、前雾灯、侧裙和合金轮毂。 内饰升级包括，运动型前排座椅、真皮包裹的方向盘、真皮和镀铬的换挡杆，以及金属门槛防擦板。 "RS "有两款发动机可供选择，分别是1.3升84马力（63千瓦）2NZ-FE和1.5升110马力（82千瓦）1NZ-FE。在 "RS "上还安装了更强大的刹车和更坚固的悬挂校准。 第二次中期改款的Vitz RS由丰田赛车发展公司（TRD）主要针对日本国内市场进行改装，并配备了IHI Rhf4涡轮增压器和0.5巴（7.3 psi）增压。 限量生产，TRD调校的 "RS "搭载1.5升发动机，输出148马力（110千瓦），0-100公里/小时（0-62英里/小时）加速时间为7.9秒。 中國大陸 该车款在中国大陆地区由天津一汽夏利汽车生产，以Vizi（威姿）车型的身份上市，挂一汽夏利牌而非丰田标，搭载1SZ/8A发动机（1.0和1.3升发动机），直到2012年6月停产。 北美 Vitz直到2003年才在北美销售，2004年以 "Echo "的名义在加拿大上市。在此之前，加拿大仅有基于Platz的Echo轿车和双门跑车。由于轿车和轿跑车的销量高于美国，所以才在加拿大推出掀背车（三门和五门）。为了满足加拿大的安全要求，做了一些小的改动，如加大保险杠。Echo掀背车在加拿大提供了4种不同的车款，LE是标准版，有三门或五门车型。CE是经济版，只有三门版，没有电动转向、后雨刷或四路扬声器系统，而RS只有五门版，有空气动力学套件、铝合金轮毂、真皮包裹的方向盘和换挡旋钮以及运动座椅。 澳洲 XP10系列于1999年10月8日作为 "Echo "引入澳大利亚，取代了Starlet。 三门和五门掀背版车型，与四门丰田Platz衍生的Echo轿车一起销售。 澳大利亚市场的Echo掀背车由日本工厂提供，采用1.3升2NZ-FE发动机，标配五速手动变速箱，可选装四速自动变速箱。 基本款车型配备了驾驶员安全气囊和卡式录音机，但选装的安全包增加了副驾驶安全气囊和防抱死制动系统（ABS）。 2002年10月，动力转向系统成为标准装备。"Echo""Sportivo "于2001年3月推出，配备1.5升1NZ-FE发动机，仅配备手动变速器。 与其他市场上与Echo "Sportivo "相当的车型（日本的Vitz "RS "和欧洲的Yaris "T-Sport"）相比，澳大利亚的变型车以其本地开发的T-CAM（Toyota Conversions, Accessories and Motorsport）车身套件和降级的14英寸合金轮毂为特色。 改款后的掀背车系列于2003年3月开始销售。同时，价格下降，标准设备增加，包括空调、CD播放器和遥控无钥匙进入，但安全包作为选装件被全部删除。 因此，ANCAP于2004年7月对Echo进行了测试，并将其安全评级从4星降至3星。ANCAP此前的4星评级是基于欧洲NCAP进行的测试，该测试是在安装了副驾驶安全气囊的情况下进行的。 在重新评估后，丰田从2004年12月1日起在2005年车型上重新引入副驾安全气囊。 2005年6月，丰田澳大利亚推出了Echo "Rush "三门和五门车型。在基本型基础上加装的设备包括14英寸合金轮毂、前电动车窗和前雾灯。 第二代（XP90，2005–2010） 该车在全球絕大部份地區以雅力士（Yaris）的名义发行。 平台改款后，车身尺寸增加了1倍，整体宽度达到了1695毫米，几乎达到了5号车的上限。碰撞安全性也得到了明显提升，碰撞测试速度由之前的50km/h提升到55km/h，碰撞时刚性提升了20%左右。日版的徽章上有 "N"字的形状。从此以后，它就被应用到了内饰店专卖的车型上。日版和台版都只有5门版。日本以外的3门版继续发售。 另外该车分为前轮驱动和四轮驱动版，前驱版本搭载大发生产的1.0L直列三缸引擎、1.3L直列四缸引擎、1.5L直列四缸引擎，而四驱版则搭载大发生产的1.3L直列四缸引擎。 欧洲车型为1.8升引擎和1.4升涡轮增压柴油引擎可供选择，中國大陆發售车型则为1.6升引擎。带液力变矩器的CVT是标配变速箱，而运动级的RS车型上搭载了1.5升引擎和5速手动变速箱，四驱车型只配备了带液力变矩器的传统行星齿轮的4速自动变速箱。 部分配置上有无钥匙进入和启动系统。 支持无钥匙进入，用户可以通过携带智能钥匙，用门把手或开关来锁车、解锁，智慧启动时还可以通过发动机的一键开关来实现智慧启动。仪表只有模拟仪表，但Yaris也有数字仪表可供选择。外门把手由第一代的翻盖式改为握把式。